quarta-feira, 27 de agosto de 2014

Montagem dos pulmões

Na aula de hoje, foi realizada a montagem dos pulmões na robótica, utilizando o programa do NXT 2.0.
O livro de robótica mostrava, passo a passo, como encaixar as peças; e assim foram se formando os pulmões. Foram tiradas fotos dos passos da montagem (abaixo). Depois, fez-se a sua programação e a sua filmagem.

A programação do pulmão consiste em dois motores (A e B) andando para frente durante um determinado tempo. Após esse tempo desejado, uma lâmpada (3) é acionada para acender e a outra lâmpada (4) é acionada para desligar, sendo que este processo acontece a cada 0,2 segundos (aproximadamente) e é repetitivo por causa do loop.

Portanto os motores fazem o processo da respiração, movimentando o diafragma e a estrutura muscular; enquanto as luzes fazem as pulsações do coração.

O Sistema Respiratório está relacionado com a robótica, e por esse motivo, foi conseguido realizar um protótipo do mesmo, imitando o funcionamento dos pulmões. Veja o vídeo e as imagens abaixo:







Referências das imagens: Elisa Bogo Dockhorn, Isadora Meneghetti, Lucas Lacks Bueno e Rafaela de Freitas.
Referências do vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=5n2n09JvhWE

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